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    伺服電機在電子拉力試驗機上的應用
    更新時(shí)間:2019-05-21   點(diǎn)擊次數:3054次

    電子拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線(xiàn)電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗,是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專(zhuān)院校、工程質(zhì)量監督站等部門(mén)理想檢測設備。

    經(jīng)過(guò)我公司和此行業(yè)客戶(hù)的共同努力和配合,目前交流伺服系統在這類(lèi)設備上得到了廣泛應用,現在把在應用過(guò)程中碰到的一些問(wèn)題和經(jīng)驗總納如下:

    1 此設備選用的是海得電機配驅動(dòng)器,電機配有 1:30的行星減速器,驅動(dòng)器工作在位置模式,電子齒輪比為375個(gè)脈沖一周,用到了脈沖輸出,分頻比為1。設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。

    2 這種設備控制上一般都是廠(chǎng)家用單片機自己開(kāi)發(fā)的,拉力驅動(dòng)部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動(dòng)拉力臂上下運動(dòng),控制上對電機的要求較高,正常工作時(shí)需要電機在極低的速度下運轉,工作完成返回時(shí)需要電機以4000轉/分的速度高速返回起始點(diǎn)。這樣的特殊要求對于伺服參數的調整就與平常不一樣,因為常規的參數電機是轉不到4000轉的,這時(shí)就需要將內部zui高轉速放開(kāi)并調到4000轉,同時(shí)由于電機運轉在4000轉/分的位置跟隨誤差很大,所以要將位置超差參數調大來(lái)適應這種高速運行。

    3 拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數折算出來(lái)的,上位計數采用的單脈沖計數,由于伺服電機從微觀(guān)上講始終在做動(dòng)態(tài)的調整,微觀(guān)上有微小的擺動(dòng)現象,這樣會(huì )引起計數的不準確,速度越低不準的現象越明顯,標準的伺服很難保證計數的準確性,在了解客戶(hù)的實(shí)際需求后,我們在驅動(dòng)器脈沖輸出的軟件上做一些處理,內部設置自動(dòng)檢相,當伺服電機在一定的范圍內振蕩時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,當超過(guò)這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖,這樣雖然在運行開(kāi)始的時(shí)候存在幾個(gè)脈沖的誤差,但并不影響計數的精度,并且這幾個(gè)脈沖沒(méi)有累積。

    4 由于伺服控制的原理決定了伺服對外存在干擾的問(wèn)題,而此設備的控制部分是單片機系統,就需要在線(xiàn)路上尤其要重點(diǎn)考慮如何解決干擾問(wèn)題,需要加一些措施來(lái)抑制干擾,比如電機的動(dòng)力走線(xiàn)要遠離單片機控制部分,設備要良好的接地,單片機的控制電源要加隔離變壓器或濾波器來(lái)抑制高頻干擾信號的進(jìn)入等等。

    通過(guò)以上改進(jìn)措施,伺服電機目前已經(jīng)廣泛的應用在電子拉力試驗機上,同時(shí)也與客戶(hù)的合作過(guò)程中,也充分體現了我公司作為一個(gè)擁有自己核心開(kāi)發(fā)技術(shù)的公司,能根據客戶(hù)的實(shí)際需要及現場(chǎng)要求進(jìn)行產(chǎn)品的一些調整,大大方便了客戶(hù)的使用,得到客戶(hù)的極大認可!

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